Las Fuerzas Militares de Colombia, conscientes de la importancia de vincular a los diferentes sectores productivos del país, han comprometido a los empresarios y civiles en la lucha conjunta contra el terrorismo.

En el año 2003, en vista de la sentida necesidad de conseguir apoyo por parte de la sociedad civil para atender a los militares víctimas de las minas antipersona en el Departamento de Antioquia, un grupo de empresarios y dirigentes antioqueños, encabezados por el Doctor Álvaro Henao Cepeda, propusieron la creación de una FUNDACIÓN que atendiera de manera permanente e integral las necesidades de los militares heridos en combate.
La Propuesta del Doctor Henao Cepeda fue presentada ante el General Mario Montoya Uribe, comandante del Ejército Nacional de Colombia y en ese entonces comandante del Comando Conjunto Nro. 1 “Caribe” y ante el Mayor General Oscar Enrique González Peña, quien en ese entonces comandaba la Cuarta Brigada en Medellín. Ambos decidieron apoyar la idea de creación de la FUNDACIÓN, y como afirmó en ese entonces el General Montoya Uribe, “Apoyo la idea por que, aunque no restituyamos del todo el dolor de nuestros hombres, es una buena compensación a su entrega”.
A principios del año 2005, luego de un análisis concienzudo acerca de la estructuración de la FUNDACIÓN, se realizó la primera reunión de presentación de la FUNDACIÓN HÉROE CAMINA a los empresarios y dirigentes antioqueños, quienes se mostraron complacidos y motivados con la idea de trabajar de manera formal y permanente por los militares discapacitados.
Luego de 6 meses de trabajo del comité asesor, conformado en su totalidad por Profesionales Oficiales de Reserva de la Cuarta Brigada, se estructuró la FUNDACIÓN con sus objetivos y norte de trabajo y se conformó el grupo de fundadores entre los más destacados empresarios del departamento de Antioquia, y es así como el 16 de junio del 2005 se celebró la primera Asamblea de la FUNDACIÓN HÉROE CAMINA , con un número cercano a 52 asistentes de los cuales, posteriormente se formó un grupo de 40 fundadores, hombres y mujeres comprometidos con el apoyo a los programas de la FUNDACIÓN dirigidos a los militares en situación de discapacidad.

Una vez conformada legalmente la FUNDACIÓN, se empezó a trabajar en el proceso de inscripción de los soldados que posteriormente recibirían los beneficios de los distintos programas con que cuenta, realizando un diagnostico de las condiciones particulares de cada uno de ellos.